激光SLAM理论与实践 第二期，资源教程下载
课程名程
激光SLAM理论与实践 第二期，资源教程下载
课程介绍
SLAM的定义
Localization：在给定地图的情况下，估计机器人的位姿。
SLAM：同时估计机器人的位姿和环境地图。
Mapping：在给定机器人位姿的情况下，估计环境地图。
SLAM解决的问题
机器人在环境中的位姿 导航过程中需要的环境地图
课程目录
相关说明
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2、资源来源于网络公开发表文件，所有资料仅供学习交流
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